来源 :格隆汇2021-09-10
格隆汇9月10日丨盛视科技(002990.SZ)公布，公司于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》。发明创造名称：一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法；申请号/专利号：201810074898.5；专利类型：发明专利。
该专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术，可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上，该技术通过结合彩色图像和深度图像信息，利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物，利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物，确保在复杂场景下其他行人穿梭时，依然能够找到目标人物，同时，利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度，实现机器人速度的自动调节，使机器人可以与目标人物的速度相匹配。此外，通过不断地优化算法及软件，实现在嵌入式终端上实时运行，使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
上述发明专利为公司自主研发取得，是公司持续创新的成果，该专利所涉及的算法方案已在公司的多款机器人上部署运行。上述发明专利的取得对公司巩固在机器人领域的优势具有积极影响，同时有利于公司进一步完善知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，促进技术创新，提升公司核心竞争力。