路畅科技申请AR-HUD畸变校准方法专利，实现了迭代的鲁棒可行

　　金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，深圳市路畅科技股份有限公司申请一项名为“一种高精度的AR-HUD畸变校准方法“，公开号CN117830171A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明图像处理技术领域，具体涉及一种高精度的AR—HUD畸变校准方法，借助视点相机与车辆坐标系的标定及标定关系实现了基准点阵及视点基准点阵的简便且密度可调的获取方式；借助预畸变矩阵中的预畸变值和其位置的关系将有效区域搜索拓展到了点阵范围之外，可在保证显示内容完整性的同时找出更大的有效显示区域；在迭代时，判断当前轮预畸变图像能否有效检出点阵，并提出了相应的处理机制及方法，实现了迭代的鲁棒可行；将引入迭代并且在迭代过程中加入迭代可行性判断及相应处理方法，从而保证及提升了迭代的鲁棒性和可行性，获取基准点阵更为简便，点阵密度简易可调，有效显示区域相对更大，以及迭代确定可行的AR—HUD校准方案。