埃斯顿获得发明专利授权：“一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质”

　　数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质”，专利申请号为CN202310857030.3，授权日为2024年2月6日。

　　专利摘要：本发明公开了一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质，属于三维点云匹配技术领域，本发明将点云匹配的粗匹配过程分为两个阶段，把一次性的参数求解过程拆分成两组参数，分两次计算，利用场景的特点简化了算法过程，避开了传统算法中难以解决的一些误差问题。这样三维匹配问题转化为二维图像匹配问题，这样显着减少了三维点云匹配的数据量和计算量，可用于工业机器人的各种应用场景中，适合于表面纹理简单、曲率变化很小的物体，能够有效提高匹配的计算效率，减少计算时间，也能够获得较高的精度。

　　今年以来埃斯顿新获得专利授权1个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比增29.36%。