比亚迪申请鱼眼相机标定专利，可完成对不同鱼眼相机内外参数的标定

　　2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“鱼眼相机的标定方法、全景影像的获取方法及车辆“，公开号CN117671020A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种鱼眼相机的标定方法、全景影像的获取方法及车辆，标定方法，包括：构建基于三角函数的等距投影模型；获取训练集；利用训练集中的鱼眼相机图像训练等距投影模型，其中，等距投影模型的输入为鱼眼相机图像，输出为鱼眼相机图像对应的鱼眼相机参数预测值，基于鱼眼相机参数真实值和鱼眼相机参数预测值，构建损失函数，根据等距投影模型的损失函数，调整等距投影模型的参数，得到训练好的等距投影模型；获取待标定鱼眼相机图像，利用训练好的等距投影模型对待标定鱼眼相机图像进行鱼眼相机参数的标定。该方法可完成对不同鱼眼相机内外参数的标定，对标定的场地和鱼眼相机的分布位置没有限制，并具有标定过程简单和可复用的优点。