海康威视申请泊车地图构建方法专利，有效降低需要的算力

　　2024年4月3日消息，据国家知识产权局公告，杭州海康威视数字技术股份有限公司申请一项名为“泊车地图构建方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117804428A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种泊车地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取紧凑滑动窗口内的关键帧和地图点，紧凑滑动窗口的窗口大小小于预设常规滑动窗口的窗口大小，根据约束因子对关键帧的关键帧位姿和地图点的地图点坐标进行误差优化，获得优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标，基于优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标构建目标场地的目标泊车地图；由于本发明采用了缩减窗口大小的滑动窗口，配合多种量测下的约束因子，从而能够在保证优化精度的前提下，有效降低需要的算力，进而能够便于将泊车地图构建方法部署在低算力平台。