海康威视申请车辆初定位专利，保证经过简单的位姿计算就可以准确的确定车辆的初定位位姿

　　据国家知识产权局公告，杭州海康威视数字技术股份有限公司申请一项名为“车辆初定位方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117745830A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请属于辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆初定位方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对采集的车辆周边图像进行特征提取，获得全局特征信息及局部特征信息；依据全局特征信息在三维地图中查找对应的召回帧；根据局部特征信息及召回帧在三维地图中查找对应的三维地图点；根据三维地图点确定车辆的初定位位姿。由于是根据全局特征信息查找到构建三维地图时所使用的与车辆周边图像较为相似的召回帧，并利用召回帧与三维地图点之间的对应关系间接确定各局部特征信息对应的三维地图点，保证了可以根据二维特征定位到三维特征点，再根据三维地图点进行车辆初定位，从而保证经过简单的位姿计算就可以准确的确定车辆的初定位位姿。