来源 :金融界2024-03-06
2024年3月6日消息,据国家知识产权局公告,杭州海康威视数字技术股份有限公司取得一项名为“一种基于单基站的超宽带定位方法、装置、计算单元、系统“,授权公告号CN114222365B,申请日期为2021年12月。
专利摘要显示,本发明实施例提供了一种基于单基站的超宽带定位方法、装置、计算单元、系统。其中,所述方法包括:获取所述定位基站测量得到的所述第一标签相对所述定位基站的第一距离和第一方位角、所述IMU模块测量得到的所述第一标签所处位置处的目标指纹以及所述第一标签的运动信息;根据所述运动信息进行轨迹预测,得到所述第一标签的第一预测位置;若根据所述第一距离和所述第一方位角确定出所述第一标签位于所述定位基站的非视距区域,按照预先建立的指纹与位置之间的对应关系,确定所述目标指纹对应的第二预测位置;根据所述第一预测位置和所述第二预测位置,确定所述第一标签所处的融合定位位置。可以实现通过单基站实现准确定位。