海康威视取得车道线的检测方法和装置专利，实现了道路图像中属于不同车道线的像素点的区分

　　据国家知识产权局公告，杭州海康威视数字技术股份有限公司取得一项名为“车道线的检测方法和装置“，授权公告号CN111738034B，申请日期为2019年3月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车道线的检测方法和装置，属于智能辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取包括至少一条车道线的道路图像，确定道路图像对应的语义分割图，以及道路图像中的每个像素点对应的特征向量，基于语义分割图和道路图像中的每个像素点对应的特征向量，从道路图像中确定属于每条车道线的像素点。本申请通过确定道路图像对应的语义分割图，以对道路图像中包括的车道线进行识别。之后确定道路图像中的每个像素点对应的特征向量，并基于语义分割图和每个像素点对应的特征向量，确定出道路图像中的每条车道线的像素点，实现了道路图像中属于不同车道线的像素点的区分。