海康威视取得无人机航拍图像拼接优化专利，得到更加优化的图像拼接结果

　　2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，杭州海康威视数字技术股份有限公司取得一项名为“一种无人机航拍图像拼接优化的方法、装置和存储介质“，授权公告号CN111951198B，申请日期为2019年5月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种无人机航拍图像拼接优化的方法、装置和存储介质，包括：获取当前关键帧；将当前关键帧作为环尾关键帧进行回环检测以确定环首关键帧；根据所述环首关键帧和环尾关键帧计算两者之间的相似变换关系；根据所述相似变换关系对无人机航拍图像拼接过程中的关键帧的位姿进行优化；根据优化后的关键帧的位姿重新进行图像拼接。应用本申请方案，由于关键帧经过优化后得到消除误差积累的新的位姿，根据新的位姿重新绘制的全景图则可以消除误差积累造成的错位或畸变等现象，得到更加优化的图像拼接结果。