中远海科申请车辆轨迹拟合仿真专利，仿真的真实性更高

　　据国家知识产权局公告，中远海运科技股份有限公司申请一项名为“一种基于插值和预测算法的车辆轨迹拟合仿真方法“，公开号CN117291103A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种基于插值和预测算法的车辆轨迹拟合仿真方法,具体步骤包括S1：交通数据获取和预处理；S2：车辆行驶轨迹点建模计算：根据实际环境和基础参数，划分采集交通数据的区间；在数据区间内，采用拉格朗日插值算法补充缺失路径点；若不在数据区间内，采用灰色预测算法补充缺失路径点；最后将缺失路径点与交通数据按照时间顺序合并拼接成连贯的路径点数据；S3：采用Unity软件对S2中车辆连贯的路径点数据进行车辆行驶仿真。本发明所用方法相比于现有技术仿真的真实性更高采样插值算法和灰色预测算法结合使得车辆行驶轨迹更为圆润和合理，同时对硬件设备和环境的要求低，时间复杂度和空间复杂度可以接受。