千方科技申请数字孪生图像坐标转换专利，提升坐标转换精度

　　据国家知识产权局公告，北京千方科技股份有限公司申请一项名为“用于数字孪生的图像坐标转换方法、系统、介质及电子设备“，公开号CN117830390A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于数字孪生的图像坐标转换方法、系统、介质及电子设备，方法包括：对待处理图像进行目标检测，得到检测的目标对象；待处理图像包括相邻四边形标定框，相邻四边形标定框存在共用的公共线；根据目标对象的像素坐标与公共线之间的关系，确定目标对象对应的最终四边形标定框；从预先建立的标定点经纬度与单应性矩阵的映射关系中，获取最终四边形标定框的标定点经纬度对应的最终单应性矩阵；基于最终单应性矩阵，将目标对象的像素坐标转换为空间位置坐标。本申请对于不同视野范围中的目标对象，可精确计算空间位置坐标，避免了单个固定转换矩阵对视野范围较远的目标对象转换空间位置坐标时出现误差大的情况，提升了坐标转换精度。