汉王科技申请四足机器人专利，专利技术能实现腿部机构的正常着地

　　据国家知识产权局公告，汉王科技股份有限公司申请一项名为“四足机器人“，公开号CN117446047A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明实施例涉及四足机器人，包括机身、头部、腿部机构、足节机构。头部设置在机身的前部。腿部机构至少包括靠近头部的前腿机构和远离头部的后腿机构，前腿机构、后腿机构分别与机身转动连接。足节机构与腿部机构转动连接，在足节机构与腿部机构之间形成有限位结构，限位结构用于限制足节机构的转动，在此情况下，地面施加给足节机构的向上的支撑力则可以传递至腿部机构，使得腿部机构可以分担该向上的支撑力，从而使得足节机构无需承担地面施加的全部支撑力，继而无需提供较大的旋转力矩即可实现腿部机构与地面的接触，即实现腿部机构的正常着地，因此可以在一定程度上降低对足节机构的旋转力矩的要求。