英威腾申请电机控制模型专利，提高调试的效率

　　据国家知识产权局公告，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“一种电机控制模型的参数调整方法、系统、装置及介质“，公开号CN117674683A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制模型的参数调整方法、系统、装置及介质，涉及电机控制领域。该方案中，确定电机控制模型的原始传递函数，对原始传递函数进行变形，得到包括中间参数的目标传递函数；根据原始传递函数和目标传递函数确定中间参数和电机控制模型的控制参数的第一对应关系，控制参数包括若干个比例参数和/或积分参数和/或微分参数；在对电机进行控制时，根据目标需求确定目标中间参数，根据目标中间参数和第一对应关系同步调节各控制参数。可见，本申请通过建立中间参数和控制参数之间的对应关系，简化了参数调整的过程，根据确定的目标中间参数可以实现一次性调整多个控制参数，减少了试验和调整的次数，提高了调试的效率。