英威腾申请基于零电流控制的转速追踪方法及装置专利，解决直流侧母线电压过压的问题

　　金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“基于零电流控制的转速追踪方法及装置“，公开号CN117578941A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于零电流控制的转速追踪方法及装置，涉及电机控制技术领域。对永磁同步电机进行零电流控制的情况下，调用PR调节器得到永磁同步电机的初始定子电压值；根据虚拟电阻的取值范围对初始定子电压值进行更新得到目标定子电压值；在目标定子电压值满足预设条件时，根据目标定子电压值确定永磁同步电机的转速和位置角度。通过采用PR调节器，克服PI调节器对于交流信号收敛慢的问题，使其快速估算电机转速；引入虚拟电阻的方式，使其电机电流处于可控状态，从而使电机产生较小的制动转矩，解决直流侧母线电压过压的问题。通过准确估算电机转速和方向，使得变频器由转速追踪状态无电流冲击地平滑过渡至正常运行状态。