歌尔股份取得多维立体振动装置的控制方法和控制装置专利，能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原

　　2024年2月1日消息，据国家知识产权局公告，歌尔股份有限公司取得一项名为“一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置“，授权公告号CN114123848B，申请日期为2021年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线；基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族，驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族；对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加，得到对应的驱动电压；以及基于驱动电压，通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动。通过本申请实施例提供的多维立体振动控制方法，以及与该控制方法对应的多维立体振动装置，能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原，并且通过实时控制该振动向量的变化，可实现多维立体的振动反馈，提升了振动体验。