歌尔股份取得马达控制方法专利，能够保证马达的正常振动

　　2023年12月25日消息，据国家知识产权局公告，歌尔股份有限公司取得一项名为“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，授权公告号CN113992107B，申请日期为2021年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一电流数据；根据马达的硬件驱动电路的输出电流峰值，对第一电流数据进行调整得到第二电流数据，其中，第二电流数据中的电流值绝对值不大于输出电流峰值；根据第二电流数据计算得到第二驱动电压数据，基于第二驱动电压数据驱动马达振动。本发明能够实现避免因加速度波形所需的驱动电流超过硬件驱动电路的输出电流峰值而导致过流保护马达振动停止，以保证马达的正常振动。