大华股份申请无人机目标定位专利，可以实现准确定位无人机图像中任意像素点的真实位置

　　2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“无人机目标定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质“，公开号CN117710487A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种无人机目标定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质，无人机目标定位方法包括：获取卫星图像和无人机图像，无人机图像包含待定位像素点；卫星图像和无人机图像具有对应的特征点匹配对；特征点匹配对包括卫星图像中的一个第一像素点和无人机图像中与第一像素点特征匹配的一个第二像素点；基于待定位像素点与各特征点匹配对中第二像素点之间的距离，确定待定位像素点对应的近邻匹配对；基于待定位像素点与对应的各近邻匹配对中的第二像素点分别在无人机图像中的图像坐标、第一像素点分别在卫星图像中的地理坐标以及高程信息，确定待定位像素点的坐标位置。本申请可以实现准确定位无人机图像中任意像素点的真实位置。