大华股份申请目标追踪控制方法及装置、云台专利，提高控制云台进行实时目标追踪的精确度、平稳度和可靠度

　　金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种目标追踪控制方法及装置、云台“，公开号CN117707228A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种目标追踪控制方法及装置、云台，用以提高控制云台进行实时目标追踪的精确度、平稳度和可靠度。本申请提供的方法用于控制云台电机转动实现目标追踪，所述方法包括：确定当前所述云台的状态参数，并确定当前所述云台的状态参数对应的状态空间区域；其中，所述云台的状态参数，包括下列参数之一或组合：云台位置、云台转动速度、目标位置、云台转动加速度；所述状态空间区域，是预先设置的关于所述云台的状态变量的取值空间范围；利用当前所述云台的状态参数对应的状态空间区域所对应的预设线性方程，确定用于控制所述云台电机转动实现目标追踪的下一控制指令，其中，所述线性方程是关于所述云台的状态变量的线性方程。