来源 :金融界2023-12-27
金融界2023年12月27日消息,据国家知识产权局公告,浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备“,公开号CN117291989A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本申请提供一种相机模型自标定方法、装置、介质和电子设备,涉及相机标定技术领域。其中的方法,基于获取的图像,得到立体像对和对应的特征点匹配对;根据立体像对、特征点匹配对、立体像对对应的旋转矩阵和平移向量,得到三维点集合;基于三维点、相机内参、预设的混合畸变参数,估计虚拟特征点坐标;根据虚拟特征点坐标和真实特征点坐标,得到重投影误差值;根据图像对应的重投影误差值,计算重投影总误差值;基于混合畸变参数,计算对应的正则化项误差值;基于重投影总误差值和正则化项误差值确定像点损失函数值,在像点损失函数值不收敛时,更新相机内参和混合畸变参数,直至像点损失函数收敛为止。该方法,可以有效提升相机标定过程的效率。