科大讯飞申请目标对象跟随方法、系统以及相关装置专利，提高对目标对象进行跟随的效率和准确性

　　2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“目标对象跟随方法、系统以及相关装置“，公开号CN117475160A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了目标对象跟随方法、系统以及相关装置，该方法包括：响应于获取到跟随指令，从当前帧中获取目标对象的第一图像特征和第一朝向信息，将第一图像特征存储至队列集合中的目标队列；获取下一帧中的所有候选对象，响应于下一帧中至少部分候选对象之间产生遮挡，获取每个候选对象的第二图像特征和第二朝向信息；基于第二图像特征、第二朝向信息以及队列集合，将满足预设条件的候选对象作为目标对象；将目标对象的第二朝向信息更新为第一朝向信息，以及将目标对象的第二图像特征更新为第一图像特征，并返回至将第一图像特征存储至队列集合中的目标队列的步骤。通过上述方式，本申请能够提高对目标对象进行跟随的效率和准确性。