来源 :金融界网站2023-11-22
2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司取得一项名为“下棋装置及下棋机器人“，授权公告号CN220051845U，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请提供一种下棋装置及下棋机器人，涉及运动装置技术领域。其中下棋装置包括：主体；第一关节电机，第一关节电机设于主体；机械后臂，机械后臂的第一端与第一关节电机连接，第一关节电机用于驱动机械后臂移动；第二关节电机，第二关节电机设于机械后臂的第二端；机械前臂，机械前臂的第一端与第二关节电机连接，第二关节电机用于驱动机械前臂移动；棋子吸放装置，棋子吸放装置包括吸嘴驱动装置和吸嘴装置，吸嘴驱动装置设于机械前臂的第二端，吸嘴装置与吸嘴驱动装置连接，吸嘴驱动装置用于驱动吸嘴装置移动，吸嘴装置用于吸棋子和放棋子。本申请可以提高下棋操作的准确性，可以提高机械臂的运动控制精度，且可以提高下棋操作的反应速度。