拓邦股份申请自移动设备回站控制方法专利，提高自移动设备回站的准确性和使用便利性

　　2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司申请一项名为“自移动设备回站控制方法、装置、自移动设备和存储介质“，公开号CN117666567A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种自移动设备回站控制方法、装置、自移动设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取图像信息；图像信息为包括基站的图像信息；在图像信息表征基站位于图像中心范围的情况下，根据图像信息确定自移动设备的偏差角度；偏差角度为自移动设备移动至基站的中线区域所需要跨过的角度；中线区域根据基站的中轴线确定；基于偏差角度，驱动自移动设备返回基站。采用本方法能够利用采集到的图像识别基站，并基于图像信息确定的偏差角度来控制自移动设备回站，不易受到干扰，从而提高自移动设备回站的准确性和使用便利性。