拓邦股份取得全面覆盖方法、系统及作业机器人专利，能够有效避免发生漏作业现象

　　2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司取得一项名为“一种全面覆盖方法、系统及作业机器人“，授权公告号CN111061270B，申请日期为2019年12月。

　　专利摘要显示，本发明适用于作业机器人技术领域，提供了一种全面覆盖方法、系统及作业机器人，该方法包括：获取待作业区域的全局地图，根据所述全局地图获取局部待规划区域；根据所述局部待规划区域建立局部坐标系，并通过反向映射获取对应的属性值以建立局部地图；在所述局部地图中对所述局部待规划区域进行局部路径规划；将所述局部路径规划转换到所述全局地图中；根据所述局部路径规划以及预设的全局路径规划的组合，对所述待作业区域进行覆盖作业。本发明通过局部路径规划和全局路径规划相结合的覆盖作业方式，能够有效避免发生漏作业现象，保证作业机器人能够全面覆盖作业。