来源 :金融界2024-01-01
金融界2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司取得一项名为“一种割草机器人内外圈识别方法、装置、电子设备及存储介质“，授权公告号CN114766177B，申请日期为2022年3月。
专利摘要显示，本申请涉及一种割草机器人内外圈识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、获取割草机器人沿边的初始方向并以其顺时针为正、逆时针为负；S2、沿边过程中驱动位于一侧的第一传感器在界内、位于另一侧的第二传感器在界外；S3、按照预设规则获取割草机器人的当前航向以获取其与相邻历史航向的角度差；S4、判断角度差的绝对值是否大于180度，若是，则在角度差为正值时获取角度差减360度的差值为角度步进；在角度差为负值时获取360度与角度差的和为角度步进，否则以角度差为角度步进；获取角度步进的累积和并判断累积和的绝对值是否等于360度，若是，则根据累积和判定割草机器人当前为内圈或外圈，否则执行S3。实施本申请能够提高机器人回站效率。