来源 :智微智能科技2023-09-25
前言
近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，加快推进传统制造业的智能转型，在《“机器人+”应用行动实施方案》中提出：“到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，积极推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型和智能化变革。
同时，根据中国电子学会数据，2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%，同期中国工业机器人市场规模CAGR约15%。目前我国是全球最大的工业机器人市场，工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。2021年我国工业机器人市场规模约75亿美元，占比全球43%，预计2024年我国工业机器人巿场规模有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。
智微智能工业机器人解决方案
工业机械手臂应用
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在当前工业领域内，多采用机械手臂作为主要控制设备来完成各种作业任务，如检测、分拣、焊接、装配等。为了保障机械手臂能够持续保持稳定性、连续性、可靠性以及协作性，智微智能提JMC-7000模块化嵌入式工控机，高性能计算、模块化扩展确保机械手臂能够应对各种应用场景。
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JMC-7000模块化嵌入式工控机系列
智微智能JMC-7000模块化嵌入式工控机采用基础层和扩展层的创新模块化设计。基础层支持高性能处理器，兼容INTEL 酷睿 10代全系列高性能平台处理器，为机械手臂提供强大的计算能力。
整机支持VGA/HDMI独立显示，满足操作员能在机械手臂操作过程中实时监控视觉信息，提高操作精准度和效率。配备两个内存插槽，最大支持64GB DDR4内存，为系统提供了可靠且高效的内存扩展选项，确保机械手臂应用具备足够的内存资源，以应对复杂任务和数据处理要求。
扩展层提供单层、双层、三层、四层可选配置，丰富可扩展性，能满足机械手臂对PCIe和PCI的扩展需求。模块化设计支持定制化配置，根据不同机械手臂的特定任务和要求进行定制。提高机械手臂的适应性和性能，确保能够在各种工业场景中高效运行。
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应用价值
针对需要紧凑、灵活系统安装的需求，JMC-7000模块化嵌入式工控机则更为合适。其分离式模块化设计可以方便地安装在机械手臂内部或附近，减少系统占用空间，提高整个系统的灵活性和便携性。整机卓越的可扩展性，让用户可根据具体任务需求扩展多个PCIe/PCI模块，以适应不同工业应用场景。
AMR移动机器人应用
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AMR移动机器人作为一种能够在不需要人为控制下即可自动导航和执行任务的机器人，需要能够快速感知周边环境、构建和理解地图，从而规划最优的行走路径，其主要应用于复杂的工业环境、如仓储、物流、外送等。
智微智能针对AMR移动机器人应用需求，推出多款解决方案，核心板系列包括基于INTEL 酷睿 11代高性能平台的PXH-TGU核心板和基于Rockchip RK3588低功耗平台处理器设计的JSOM-R88C核心板，能够为AMR机器人提供高性能图像处理和复杂的算法应用性能，加速AMR移动机器人的感知、识别和决策过程。
整机系列包括基于Rockchip RK3588低功耗平台处理器设计的JEA-E88A和JEA-E088边缘计算整机。整机具备6T算力NPU以及强大的视频编解码能力，能够在边缘端实时处理图像数据，使AMR移动机器人够快速感知周边环境，并根据任务需求自主规划最佳路径和及时避障。
多平台、多选择为AMR移动机器人提供了强大的计算和控制能力，助力其在各种工业场景下实现高效、持续不间断、自主规划的搬运任务，进一步推动智能制造的发展。
服务机器人解决方案
智微智能致力于服务机器人领域的发展，并针对行业需求推出专业机器人解决方案。其中包括JES嵌入式单板使机器人在实时复杂的环境中快速感知、准确分析和决策，并高效执行任务。JSOM核心板具备卓越的计算能力、稳定性和灵活性，支持传感器数据融合，以实现精确的设备定位和路径规划。X86嵌入式单板集成了强大的处理器和丰富的扩展接口，充分利用X86架构在计算领域的广泛应用和卓越性能优势。
JEA-E88A服务机器人多合一方案，集成有独立硬件看门狗、过压/过流保护以及可控通断电的通讯模组，为机器人应用提供全面的控制和感知能力，使机器人能够更加智能和灵活地应对不同的任务和环境。
总结
工业机器人领域正处于快速发展阶段，随着技术不断突破创新，工业机器人的智能化、灵活性、安全性以及可持续性得到了显著提升。未来，智微智能将会不断探索行业新机与发展，为行业客户持续提供高效、智能、稳定、可靠、灵活的工业机器人产品解决方案。