来源 :金融界2024-01-10
据国家知识产权局公告,劲旅环境科技股份有限公司申请一项名为“一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法“,公开号CN117360501A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法,包括环境感知模块、车辆感知模块、控制预测模块以及车辆控制单元。车辆感知模块获取当前环卫车的自车实时数据,环境感知模块获取环卫车精确位置坐标信息、环卫车周边车辆实时位置信息以及环卫车周边道路信息,控制预测模块采用信息融合技术将自车实时数据与环卫车精确位置坐标信息、环卫车周边车辆实时位置信息以及环卫车周边道路信息融合运算,使车辆控制单元对不同的道路工况及时有效地做出相应响应,系统提前自动介入,减轻驾驶员或自动驾驶系统的负担,从容应对复杂路况,从而进一步增强车辆控制的适应性与可靠性。