扬子石化外管智能巡检机器人上岗

　　4月6日，扬子石化外管智能巡检机器人完成安装调试和测试运行，正式上岗巡线。

　　为提升工艺外管的本质安全管理水平，进一步推进智能化工厂建设，扬子石化与相关机器人制造厂家和软件开发商联合攻关，依托5G+工业互联网全覆盖条件，在长度约为1600米的外管主管廊上，开发应用智能机器人巡检集成系统。

　　该智能巡检防爆机器人搭载有高清摄像头、红外热成像仪、可燃气体和有毒气体检测仪、声光传感器等设备，沿管廊下敷设的专用轨道巡检，实现自动巡检、监测数据、视频信号、声光报警传输。机器人工作站技术人员可通过后台软件实时控制巡检机器人，进行手动、自动、跟随等不同模式的切换操作。

　　目前，该智能机器人巡检处于实验运行阶段，单次往返巡检时长为2小时，完成巡检后自动返回现场充电站，自动对接充电器，完成充电后再次出发巡检，24小时不间断。

　　公司外管机器人高空上岗巡检，运用多维度科技手段，将看不见的隐患可视化信息化，为工艺外管安全运行提供了可靠保障。