一汽解放申请变速箱合轴装配方法及系统专利，实现对力矩的闭环控制，装配成功率高，利于提高工作效率

　　据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“变速箱合轴装配方法及系统“，公开号CN117359246A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种变速箱合轴装配方法及系统，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，该变速箱合轴装配方法包括步骤：执行机构带动中间轴总成移动至前壳总成的上方的预设位置；执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴触发位置；伺服电机驱动前壳总成的一轴齿轮转动，同时执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动；以及控制器采集伺服电机的输出端转动的实时扭矩，且控制器根据实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制执行机构和伺服电机的动作，使前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。本申请实现了对力矩的闭环控制，装配成功率高，利于提高工作效率。