来源 :中国交通新闻网2022-08-25
从小马智行、三一重卡计划在今年内批量交付自动驾驶卡车，到图森未来透露将于2024年在北美推出L4级自动驾驶重卡，自动驾驶重卡正在加速商业化落地应用。
近日，由一汽解放、挚途科技、智加科技联合打造的J7自动驾驶重卡批量交付山东省荣庆物流供应链有限公司（简称荣庆物流），车辆将用于企业干线物流运输。“荣庆物流共采购100辆自动驾驶重卡，此次有5辆车交付，剩余95辆车将在未来2年内投用。”荣庆物流董事首席执行官熊星明说。
省力省油货车司机变“安全员”
近日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）（简称《指南》），向社会公开征求意见。根据《指南》，在保障运输安全的前提下，鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。
运营自动驾驶重卡有助于解决当前货运行业存在的人力成本高涨、货车司机短缺等问题。记者了解到，2021年10月，一汽解放、挚途科技、智加科技、荣庆物流联合开通自动驾驶重卡运营专线。根据规划，荣庆物流开辟京沪干线物流专线，单程超过800公里，投入3辆J7自动驾驶重卡进行试运营。熊星明介绍，截至2021年年底，试运营的J7自动驾驶重卡累计行驶里程达到9.2万公里，车辆具有安全、省油、省力三大特点。在安全性方面，J7自动驾驶重卡压线率比有人驾驶车辆低74.5%，车辆更容易保持在车道中心行驶。在雨天、雪天等复杂场景中，J7自动驾驶重卡在行驶中能够自动避让障碍物，有效提高行车安全。
在长途货运领域，一辆重卡通常需要2名货车司机轮流驾驶车辆。基于自动驾驶技术，J7自动驾驶重卡只需要1名货车司机作为安全员。“车辆试运营数据显示，J7自动驾驶重卡自动驾驶行驶比例平均为96.7%，大幅降低货车司机劳动强度。自动驾驶技术的应用，使货车司机的驾驶变得更轻松。”智加科技中国区总经理容力说。
“尽管J7自动驾驶重卡价格比同类型重卡高出数万元，但车辆仅节油一项就可以抵消多出来的成本。”熊星明告诉记者，今年以来，在油价持续居高的背景下，油耗成本已占企业总成本的25%。在节油性方面，J7自动驾驶重卡拥有高精地图、智能动态规划节油等功能，可大幅降低车辆油耗。根据试运营数据，J7自动驾驶重卡比同类型重卡节油10%。
前装量产商业运营反哺技术升级
自动驾驶设备实现前装量产，是J7自动驾驶重卡的一大亮点。
容力介绍，前装量产意味着自动驾驶技术在路测中得到了充分验证，通过应用人工智能让货车司机开车更省力的同时，还能确保自动驾驶过程中的安全。
“相比乘用车，自动驾驶重卡对感知、规划、控制等技术要求更高。乘用车刹车距离约为40米，而重卡的刹车距离却达到100米，这就要求自动驾驶重卡的探测距离要达到数百米乃至数千米。此外，重卡在通过大曲率弯道时，要保证车头、车身都在车道线内，需要专门的动力模型和算法来实现。”容力说。
记者了解到，一汽解放、挚途科技、智加科技采用“渐进式”研发路径，先推出基于L4级有安全员的自动驾驶重卡，通过商业化运营反哺L4级自动驾驶重卡升级。
“自动驾驶重卡想要实现前装量产，必须完成车辆在规划层、定位层、控制层的升级。”容力介绍，在规划层，J7自动驾驶重卡融合长时域场景预测的多目标规划，车辆更加节油。在定位层，J7自动驾驶重卡攻克隧道等场景建图定位的问题，保障行车安全。在控制层，J7自动驾驶重卡实现了多自由度横纵向控制，具有自适应载重、干扰、坡度等功能，奠定了商业化落地的基础。前装自动驾驶重卡量产交付，离不开产业协同。
“J7自动驾驶重卡是一汽解放布局自动驾驶重卡，发挥产业集群生态优势的成果。”一汽解放F事业部总经理王景晟介绍，自启动“哥伦布智慧物流开放计划”以来，一汽解放致力于打造智慧型、开放型、生态型联盟，凝聚产业链合作伙伴探索新技术、新模式和新市场。
王景晟介绍，自动驾驶重卡前装量产，需要重卡制造企业提供车型，货运企业提供运输场景，自动驾驶公司提供自动驾驶技术，零配件企业提供雷达、摄像头、芯片等，是一个非常复杂的产业生态链。此次成功交付J7自动驾驶重卡显示出，一汽解放、挚途科技、智加科技已形成“主机厂+技术公司+物流场景”的生态闭环，将有力推动货运行业智能化发展。