格力电器取得作业路径规划专利，能够提高作业路径的规划效率

　　2024年2月29日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质“，授权公告号CN113985882B，申请日期为2021年10月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。