来源 :金融界2024-03-27
2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆语义定位的修正方法及装置、电子设备及存储介质“,公开号CN117765495A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明涉及一种车辆语义定位的修正方法及装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆在当前位置对应的地图车道线以及感知语义信息,其中,感知语义信息包括多个感知车道线点;将地图车道线以及多个感知车道线点进行匹配,得到匹配结果;按照匹配结果对多个感知车道线点进行分类,得到多个分类组别,其中,每个分类组别用于指示根据感知语义信息预识别出的车道线;在多个分类组别大于预设数量的情况下,在多个分类组别中确定出异常分类组别;基于异常分类组别完成对感知语义信息的修正。通过本申请,进而可以解决相关技术中存在的车辆语义定位存在计算成本和人工成本高,且难以提供高准确度的技术问题。