长安汽车申请车辆可通行区域计算专利，提升环境识别的准确性

　　据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆可通行区域计算方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117633133A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种车辆可通行区域计算方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取目标车辆的历史行车数据和当前初始数据，剔除当前初始数据中的干扰数据得到候选数据，并基于候选数据计算各候选数据对应的当前行车角度和当前行车距离半径，基于当前行车角度和当前行车距离半径构建当前车辆坐标系，基于历史行车数据确定历史行车位置，并将历史行车位置转换至当前车辆坐标系中，以得到用于确定可通行区域的目标参数并计算其置信度，当目标参数的置信度大于或等于预设置信度阈值，基于该目标参数确定目标车辆的可通行区域；通过对历史数据和当前数据进行累加，提升了对环境识别的准确性，并充分利用了各传感器的优势，提升了其可通行区域的有效性。