长安汽车申请电流环调节器控制参数专利，提高控制系统效率

　　2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，中国长安汽车集团有限公司申请一项名为“一种确定电流环调节器控制参数的方法“，公开号CN117478001A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，一种确定电流环调节器控制参数的方法，包括以下步骤：1)设置滤波器；2)根据设置滤波器之前的闭环传递函数确定滤波器的传递函数，用于抵消控制系统零点；3)根据抵消控制系统零点后的定子d轴、q轴电流环控制系统的闭环传递函数，利用系数相等原则确定标准二阶系统时间常数与比例积分调节器积分相关系数的关系，以及标准二阶系统二次项相关系数与比例积分调节器比例控制系数的关系；4)确定抵消控制系统零点后的定子d轴、q轴电流环控制系统各自的积分相关系数、比例控制系数。