长安汽车申请路沿检测专利，可准确识别复杂场景下的道路路沿

　　据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种路沿检测方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117456492A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种路沿检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取激光雷达采集的点云数据；其中，点云数据携带第一时间戳；将点云数据进行预处理，得到道路路沿点云；获取前方摄像头采集的图像数据，得到分割后的道路路沿像素区域信息；其中，图像数据携带第二时间戳；根据第一时间戳、第二时间戳确定道路路沿点云在第二时间戳所在时刻的目标路沿点云；将目标路沿点云转换到图像数据中，基于道路路沿像素区域信息对目标路沿点云的像素进行校验，确定道路路沿边界点，进而得到道路路沿点。该方法，可以将目标路沿点云转换到图像数据中，利用激光雷达的测距准确和图像语义分割对类型的准确识别，可准确识别复杂场景下的道路路沿。