长安汽车申请路径规划专利，提高了行车安全性

　　金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及车辆“，公开号CN117341731A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及车辆，所述方法包括：获取自车行驶路线中的环境信息和地图信息；将环境信息与地图信息进行匹配，得到当前道路信息，其中，当前道路信息包括自车在行驶车道的边界线信息及位于行驶车道中的障碍物信息；若存在障碍物，根据边界线信息和障碍物信息，生成行驶车道内的路径规划方案；控制自车按照路径规划方案行驶，以避让障碍物。本申请能够有效避免车辆在遇到障碍物时偏离车道，保证自车不偏离原本行驶车道绕开障碍物行驶，提高了行车安全性。