来源 :金融界2023-12-15
金融界2023年12月15日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于车辆信息和地图信息的轨迹预测方法及相关装置”,公开号CN117238125A,申请日期为2023年6月。
专利摘要显示,本申请涉及智能驾驶技术领域,具体是涉及一种基于车辆信息和地图信息的轨迹预测方法及相关装置。通过获取与本车位于同一环境的目标车辆的第一车辆信息、若干环境车辆的第二车辆信息以及地图信息,各环境车辆包括环境中除目标车辆之外的车辆;根据第一车辆信息、各第二车辆信息以及地图信息,确定目标车辆的目标车辆特征;根据目标车辆特征,确定目标车辆的目标预测轨迹。本申请在对与本车位于同一环境的目标车辆进行轨迹预测时,考量了目标车辆自身、目标车辆的周围车辆以及当前道路对其行车路线的多重影响,可以有效提高轨迹预测结果的准确性。