来源 :金融界2023-12-12
金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于状态机的驾驶方法、驾驶系统及存储介质”，公开号CN117207960A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于状态机的驾驶方法、驾驶系统及存储介质。该驾驶方法包括：每隔预设时间获取位置信息、环境信息和驾驶行为数据；根据位置信息确定第一层状态机的子状态；基于第一层状态机的子状态，根据环境信息确定与第一层状态机的子状态对应的第二层状态机的子状态；基于第二层状态机的子状态，根据环境信息和驾驶行为数据确定与第二层状态机的子状态对应的第三层状态机的子状态；执行第三层状态机的子状态，确定目标轨迹；跟踪目标轨迹中的参考轨迹点，以控制车辆完成驾驶任务。本申请通过依次确定第一层状态机的子状态、第二层状态机的子状态和第三层状态机的子状态，能够适应复杂多变的驾驶场景。