长安汽车自动驾驶新专利公开 可根据路口车辆调整车速

　　长安汽车是国内排名前列的自主汽车品牌，近些年，其产品销量持续增长，在技术方面也不断累积。而在对未来极为关键的自动驾驶方面，长安汽车也十分重视。据了解，早在今年3月，长安汽车便在重庆开展了中国首次量产L3级自动驾驶。而近日，长安汽车又公布了一项自动驾驶新专利，其特点是可根据路口车辆调整车速。

　　

　　长安汽车

　　相关信息显示，长安汽车申请的“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”专利近日公布。

　　从专利摘要来看，本申请涉及自动驾驶技术领域，方法包括：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；若存在，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。

　　长安汽车强调，该专利解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性和不稳定性等问题。

　　据了解，长安汽车自动驾驶研发进程始于2009年，已对自动驾驶汽车进行总体布局和规划。