来源 :金融界2024-01-29
2024年1月29日消息,据国家知识产权局公告,江铃汽车股份有限公司取得一项名为“一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备“,授权公告号CN114228713B,申请日期为2021年12月。
专利摘要显示,本发明提供一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备,方法包括:获取目标雷达数据及目标图像数据;将目标雷达数据与目标图像数据按预设规则进行数据处理,获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离;根据横向距离获取转向控制量,根据纵向距离结合当前车速获取速度调节量,根据转向控制量与速度调节量调整车辆的运行状态,实现稳定跟车。上述交通拥堵辅助驾驶方法、系统、存储介质及设备,通过设置雷达以及摄像头用以有效采集路面上的车辆信息,通过数据处理装置对车辆信息处理,从而获得车辆的当前车速、车辆与前车的纵向距离以及横向距离,实现平滑跟车,解决现有技术中不能实现平滑跟车,容易发生交通事故的技术问题。