江铃汽车申请非独立悬架轻卡车型上的转向末端软限位学习方法及系统专利

　　2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“非独立悬架轻卡车型上的转向末端软限位学习方法及系统“，公开号CN117235889A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及学习技术领域，尤其是涉及一种非独立悬架轻卡车型上的转向末端软限位学习方法及系统，包括判断整车是否满足第一预设条件，若是则开始执行车辆方向盘角度标定程序；标定成功后开始进行方向盘转向测试，测试完毕后；将方向盘回至中心位置，再次上电，检查仪表上的X?EPS黄色转向故障灯是否熄灭，若熄灭则学习成功，若熄灭则依次排查第一预设转速、第一阈值、第一预设时间是否均达标，若达标则下电，重新进行方向盘转向测试。本发明优化非独立悬架带电动助力转向器的轻卡车型的末端软限位保护功能，确保转向至左右末端时，软限位区间一致，防止单边无软限位而引起的机械碰撞噪音或者机械损坏，提升驾驶体验及安全性。