江铃汽车申请路口行车辅助驾驶控制专利，实现安全可靠的辅助驾驶功能

　　2023年12月14日消息，据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“路口行车辅助驾驶控制方法、装置、车辆及可读存储介质“，公开号CN117207975A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种路口行车辅助驾驶控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括获取车辆的当前运动状态信息及道路状态信息，根据车辆的当前运动状态信息及道路状态信息，建立车辆所在位置的场景坐标系，确定场景坐标系中的车辆及车道中线坐标参数；根据车辆及车道中线坐标参数，确定车道中线近端到车辆坐标系纵轴的横向偏置距离、车道中线曲线及预瞄点坐标参数；根据横向偏置距离、车道中线曲线及预瞄点坐标参数，采用前馈追踪算法及反馈算法确定车辆的总方向盘转角，在面对有多条车道及存在转向变道可能的情况下，实现安全可靠的辅助驾驶功能，提高驾驶员的体验感，保证功能可持续作用，避免斑马线等干扰。