江铃汽车申请自动驾驶技术专利，提高目标障碍物识别的准确率

　　金融界2023年11月26日消息，据国家知识产权局公告，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“基于毫米波雷达目标融合边界的自学习方法、系统及车辆“，公开号CN117115785A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达目标融合边界的自学习方法、系统及车辆，方法包括通过采集目标障碍物的波形信号数据，根据波形信号数据提取出目标障碍物的各散点信息，对散点信息去噪处理，得到目标障碍物的点云数据信息，对点云数据信息进行拟合出目标点云融合边界，将目标融合边界带入实测目标数据中进行计算，将符合要求的边界点云数据带入算法中计算出雷达输出目标值，确定目标障碍物的种类进行边界融合，同时对目标障碍物融合边界数据库进行迭代优化处理，如此，避免目标障碍物检测识别丢失，同时调整优化目标融合边界使之接近目标物实际大小，实现更加精细化的目标融合，从而提高目标障碍物识别的准确率。