云鼎科技申请机器视觉专利，能准确判断输煤皮带是否出现跑偏现象

　　据国家知识产权局公告，云鼎科技股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的输煤皮带跑偏检测方法及设备“，公开号CN117237313A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，一种基于机器视觉的输煤皮带跑偏检测方法，所述检测方法包括以下步骤：采用本安型摄像头进行图像采集；对采集得到图像进行图像实例分割标注，并训练实例分割模型，得到实例分割结果；对实例分割结果进行结构化特征提取，所述结构化特征为图像中皮带和辊筒的特征信息，包括图像左右两部分中皮带的面积、皮带的左右边缘的中心点坐标、辊筒的数量和不同辊筒的像素面积；采用XGBoost基于皮带正常运行和跑偏的特征向量建立图像分类模型；对皮带运行图像、实例分割模型和图像分类模型进行在线检测识别，来准确判断皮带是否出现跑偏现象，若识别为跑偏，则发出预警并保存该图像，否则继续进行检测。