中联重科申请臂架系统运行参数预测专利，提高臂架系统的运行精度

　　据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于预测臂架系统运行参数和用于臂架系统的控制方法“，公开号CN117744251A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于预测臂架系统运行参数和用于臂架系统的控制方法。方法包括：根据臂架末端和回转轴在多个历史时刻的第一回转速度、第一位移变化量、第二回转速度和第二位移变化量确定臂架系统在每个历史时刻的历史运动速度和历史运动位移；根据多个历史回转电流、多个历史运动位移、多个历史运动速度、当前回转电流、当前运动位移以及当前运动速度确定臂架系统在当前时刻所处的姿态下的动力特性参数和相位补偿值；根据臂架系统当前姿态下的动力特征参数、当前回转电流、当前运动位移、当前运动速度、相位补偿值以及预设时间间隔确定臂架系统在未来时刻的预测运行参数。