中联重科申请工程机械领域专利，能确定临界回转角速度

　　据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于确定临界回转角速度的方法、处理器、起重机及装置“，公开号CN117566593A，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定临界回转角速度的方法、处理器、起重机及装置。包括：获取起重机在当前工作姿态下的机械参数和工作参数；根据机械参数和工作参数确定起重机在当前工作姿态下的初始稳定力矩、初始倾覆力矩以及起重机的吊重及起重机本体所产生的离心力；确定与离心力对应的离心稳定力矩和离心倾覆力矩；根据初始稳定力矩和离心稳定力矩确定目标稳定力矩；根据初始倾覆力矩与离心倾覆力矩确定目标倾覆力矩；在目标稳定力矩和目标倾覆力矩之间的函数关系符合起重机的预设临界安全裕度所对应的函数关系的情况下，将目标稳定力矩和目标倾覆力矩所对应的回转角速度确定为起重机在当前工作姿态下的临界回转角速度。