中联重科申请生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线专利，提高作业精度

　　据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线“，公开号CN117465900A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及生产设备，提供一种生产系统，包括工业机器人、装载工件的AGV车体、AGV调度模块和控制模块，AGV调度模块配置为用于获取AGV车体相对于作业工位的偏差信号，以控制AGV车体相对于作业工位进行位姿变换；控制模块通信连接工业机器人、AGV车体和AGV调度模块，控制模块配置为根据工业机器人作业区域内工件上作业点分布情况，控制AGV车体相对于作业工位进行位姿变换，以将处于工业机器人的不可作业域内的作业点变换至工业机器人的可作业域。本发明还提供一种AGV姿态变换方法和自动化生产线。本发明AGV姿态变换工位确保工业机器人的作业可达性，提高作业精度。