中联重科申请起重机控制装置专利，提升安全性能和自动化程度

　　据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于起重机的控制装置、控制器、起重机和存储介质“，公开号CN117430028A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于起重机的控制方法、控制器、起重机及存储介质，起重机包括吊臂的臂头和与臂头连接的吊钩，控制方法包括：实时确定臂头与吊钩之间的第一竖直距离、臂头与地面之间的第二竖直距离；获取起重机的设备参数；根据设备参数确定第一竖直距离和第二竖直距离的目标比值；根据目标比值确定与第二竖直距离对应的臂头与吊钩之间的第一目标竖直距离；基于第一目标竖直距离控制吊钩，以使调整后的第一竖直距离和第二竖直距离之间的比值与目标比值的差值小于预设误差值。基于恒定的距离比例，无需操作者根据工况进行不同模式的选择和切换工作，减少吊钩与臂头、吊钩与地面之间的碰撞风险，提升了安全性能和自动化程度。