中联重科申请逆运动路径优化专利，解决加权系数影响的问题

　　2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于优化多关节机构的逆解运动路径的方法和装置”，公开号CN117103243A，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于优化多关节机构的逆解运动路径的方法和装置，该方法包括：根据至少两个预设机构姿态优化目标的优先级优化所述逆解运动路径，其中，高优先级的所述预设机构姿态优化目标对应的所述逆解运动路径的优化结果以低优先级的所述预设机构姿态优化目标对应的所述逆解运动路径的优化结果为基础。藉此，当针对至少两个优化目标进行优化时，不再使用加权的方法综合至少两个优化目标，解决了不同的加权系数对优化效果的影响千差万别的问题。