来源 :有色新闻2023-01-06
“井下机车5G CPE通过5G 网络与井上机房的主机测试可达。”“机车远程无人驾驶，一档启动，运行正常！”
2022年12月30日，随着地面控制室内项目调试人员的一键启动，位于井下-650m中段的中金岭南凡口铅锌矿（以下简称“凡口铅锌矿”）运矿远程智能管控技术研究及应用项目在进行反复远程通讯、现场操作等调试工作后，顺利远程启动电机车并进入试运行。
该项目在国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”项目的现场示范需求的背景下，自2021年4月开始，由凡口铅锌矿、北京北矿智能科技公司、中国移动韶关分公司三方合作建设，是凡口铅锌矿首个井下5G项目，是智慧矿山建设的井下“先锋项目”。该项目采用5G通信技术，在井下构建一个高可靠性的5G通信环形网络，利用中国移动现有的5G核心网，将UPF下沉以满足远程智能管控对网络超低时延、超高带宽和安全性的需求。
地面控制室部署于采矿车间集控中心三层，用来监视自动运行机车状态，并借助视频监控信息及系统派配信息，由驾驶人员通过远程驾驶平台经由5G通信网络对机车进行实时行驶控制，实现有轨运输的无人化和高效化。
自项目启动以来，凡口铅锌矿结合自身发展需求，选定在-650m中段开展井下电机车无人驾驶系统项目，通过完成电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、人车联动安全保障等系统建设，实现井下电机车的无人驾驶，提高生产力及安全性，改善驾驶人员工作环境，降低劳动强度，提高系统连续生产能力。
在项目推进的全过程中，新冠肺炎疫情严重影响了项目建设进度，凡口铅锌矿坚定发展决心，多次召开项目推进视频会议，加强三方线上沟通交流，全力推动项目建设。自2022年11月开始组织进场施工，项目组三方人员每周召开施工协调会，加强沟通协调，密切协作配合。会上各方汇报施工进度，提出施工中遇到的难题，共同探讨解决方案。
凡口铅锌矿副矿长林振烈表示，凡口铅锌矿井下运矿远程智能管控技术研究及应用项目的试运行，是实现‘机械化换人、自动化减人、智能化少人’及‘安全、高产、高效、低耗’生产目标的一大进步，也是凡口铅锌矿探索智慧矿山建设未来无人采矿的重要实践。